基于道路环境感知技术以及车辆运动状态的分析，对车辆进行纵向和横向的控制，实现在高速、主干道等场景下的自动紧急制动、自适应巡航、车道中心保持辅助以及交通拥堵辅助等L2自动驾驶功能。

符合标准：

JT/T 1242-2019 营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程

GB/T 20608-2006 智能运输系统_自适应巡航控制系统_性能要求与检测方法

ECE R131e Advanced Emergency Braking Systems (AEBS)

ISO 22839-2013 Forward vehicle collision mitigation systems(FVCMS)

ISO 19237-2017 Pedestrian detection and collision mitigation systems (PDCMS)

ISO 15622-2010 Adaptive Cruise Control Systems(ACCS)

ISO 22179-2009 Full speed range adaptive cruise control systems (FSRAS)

ISO 22178-2009 Low speed following systems (LSFS)

ISO 11270-2014 Lane keeping assistance systems (LKAS)